4 jours de nature entre Aveyron et Lozère


On poursuit notre série d’escapades en France, toujours dans le secteur du massif central, mais un peu plus au sud cette fois-ci, à cheval entre l’Aveyron et la Lozère, à la rencontre d’une nature intacte et de paysages insoupçonnés, avec en ligne de mire la découverte des gorges du Tarn.

Une destination également parfaitement adaptée au voyage en van, les spots et campings pour garer notre fidèle Wanaka sont légion, notamment dans les gorges du Tarn, un site magnifique qui mériterait bien plus qu’un week-end !

Comment s’y rendre depuis la région parisienne ?

Le plus simple est de partir en fin de journée la veille des quatre jours de break, donc le mercredi pour nous. Sans trop de bouchons, en quittant la région parisienne vers 18h30, on peut espérer atteindre le point de chute en 4h30 de route environ, et rejoindre le super spot Parkfornight de Boudes. Une aire de camping-car aménagée gratuite avec sanitaires en pleine campagne, un grand merci à la municipalité pour cet aménagement au top ! Il restera un peu moins de deux heures de route le lendemain matin pour rejoindre le premier village étape d’Espalion de la vallée du Lot.

aire de service camping car boudes

Où poser son van pour le week-end ?

La région regorge de sites naturels et de camping pour tous les gouts, il faudra juste faire le choix de se baser ou comme nous rayonner sur plusieurs secteurs pendant le week-end !

Dans la vallée du lot

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Camping Belle Rive – St Côme d’Olt

Un petit camping familial simple et très bien tenu, vastes emplacements, dont certains tout proche du lot avec une petite plage privée. A deux pas du village, prix raisonnables – 16€ pour un emplacement et deux personnes en juin. Une excellente adresse.

camping belle rive st come
plage camping belle rive st come
plage du camping

A Millau

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Camping les Erables – Millau

Un camping très fréquenté qui a pour avantage d’être à 10-15 minutes de marche du centre-ville de Millau. Les emplacements sont bien délimités et les sanitaires en bon état, toutefois un petit effet claustrophobie peut se faire ressentir dans ce camping très symétrique – environ 16€ l’emplacement pour 2 personnes.

camping les erables millau
camping les erables millau
emplacement camping les erables millau

Dans les gorges du Tarn

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Camping des gorges du Tarn – Saint Enimie

Un camping très simple et à taille humaine le long du Tarn avec un accès direct à la rivière. Sanitaires neufs en juin 2024. Accès au village en traversant le lot par un sentier de randonnée bien agréable. 21€ ou 26€ avec électricité pour un emplacement et deux personnes, prix haute saison à partir du 21 juillet.

camping gorges du tarn
camping des gorges du Tarrn

Le guide randonnée à mettre dans sa poche ?

rother cevennes ardeche
Guide de randonnée – Rother Cevennes-Ardèche

Le guide randonnée qui tient dans la poche, 58 itinéraires détaillés avec carte, illustration, dénivelé et niveau de difficulté, et les traces GPS au format GPX à télécharger sur sa montre ou son GPS de randonnée.

lonely planet lot aveyron tarn
Lonely Planet – Lot Aveyron et Vallée du Tarn

Un guide Lonely Planet nouvelle formule en association avec FFrandonnée et qui propose une section intéressante dédiée à la randonnée.

Quelle idée de programme pour un séjour de quatre jours ?

Pas facile de choisir parmi toutes les activités qui sont proposées dans cette vaste région touristique !

Notre centre d’intérêt étant principalement la randonnée découverte, voici à titre indicatif des idées de visite que nous proposons.


  • 1er jour : visite en matinée du village d’Espalion, avec un arrêt à l’Office du tourisme tout près du vieux pont afin de faire le plein d’idées et de brochures touristiques. Achat de produits locaux chez les commerçants du centre-ville pour se préparer un bon pique-nique. Route pour le village de Bozouls et randonnée découverte du canyon de Bozouls entre 12 et 15 h environ avec un pique-nique proche de la rivière au fond du canyon. Route et visite du village classé de Sainte-Eulalie-d’Olt. Enfin, dernière étape de la journée : le village de St-Côme d’Olt et son camping bien agréable en bord de rivière. Visite nocturne du village et excellent restaurant en soirée (voir section plus bas pour notre carnet d’adresse de la région)
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Le canyon de Bozouls

Une randonnée spectaculaire dans un canyon qui serpente autour d’un joli village.


  • 2ᵉ jour : visite en matinée et de jour de St-Côme d’Olt et son clocher atypique, puis courte route pour admirer l’impressionnante coulée de lave de Lassouts. Route pour le village classé d’Estaing et visite payante de son château consacrée notamment à la vie politique de Valéry Giscard d’Estaing (attention le château ferme à la pause déjeuner, dernière entrée possible à 11h45 le matin, durée de visite d’environ 40 minutes). Déjeuner en terrasse proche du pont du village puis route pour Sévérac le Château et visite des rues médiévales et de son château promontoire. Route pour Le Massegros et arrêt point de vue au Point Sublime au-dessus du Tarn. Descente au fond des gorges en van jusqu’au Rozier, visite du charmant village de Mostuéjouls et achat de cerises directement chez le producteur. Installation en fin d’après midi au camping les Érables de Millau à 15 minutes à pied du centre-ville afin de profiter de la fête de la musique en soirée sans avoir à bouger le van.
salon chateau d'Estaing
Estaing vue générale
Estaing vue générale
Severac d'Aveyron
Severac d’Aveyron
point sublime gorges du tarn
point sublime gorges du tarn
autour de Mostuejouls
autour de Mostuejouls
Mostuejouls
Mostuejouls
ruelle de Mostuejouls
ruelle de Mostuejouls

  • 3ᵉ jour : Randonnée en matinée du site de Roquesaltes, une alternative gratuite au site privé et payant du Chaos de Montpellier le vieux. Pause déjeuner dans les gorges à La Roque Sainte-Marguerite à l’auberge du Roc Banut. Découverte un peu contrainte pour cause de mauvais temps des gorges du Tarn par la route en van, en remontant jusqu’à Sainte-Enimie. Installation au camping par une après midi très pluvieuse, soirée à Sainte-Enimie que l’on peut rejoindre à pied directement depuis le camping par un chemin de randonnée agréable. Diner en ville.
sainte enimie
sainte enimie
plage du camping des gorges du tarn
plage du camping des gorges du tarn
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La randonnée du site de Roquesaltes

Une randonnée sans grande difficulté permettant d’observer de curieuses formations rocheuses dans une nature intacte.


4ᵉ jour : Route pour le Rozier en prenant son temps afin d’admirer les points de vue sur la route scénique le long des gorges. Randonnée assez éprouvante, mais spectaculaire des corniches du Méjean et ses célèbres vases. Une des plus belles randos de France selon nous. Route retour en début de soirée pour la région parisienne, comptez 6h30 minimum de route depuis les gorges du Tarn pour rejoindre Paris (sans bouchons)

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La randonnée des corniches du Méjean

Une randonnée incroyable, spectaculaire, avec des paysages vertigineux !


Où prendre un verre ou se restaurer dans la région ?

A St-Côme d’Olt

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Restaurant le Saint Damien

Excellent accueil dans ce restaurant très couru (réservation conseillée) – très bonne carte copieuse à des prix défiant toute concurrence. La meilleure adresse de notre séjour dans la région. Menu à 22€ : moules au roquefort en entrée, pluma ibérique en plat et sablé poire vanille en dessert. Menu à 34€ avec mi-cuit de thon en entrée, pièce de bœuf à la truffe en plat et tartare de fraise panacotta pistache mousse citron meringue en dessert.

A Estaing

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Brasserie du Chateau

Brasserie traditionnelle familiale, cuisine du terroir avec des produits de la région. Terrasse ensoleillée avec vue sur le pont gothique et le château d’Estaing. Très bien pour une pause déjeuner. Prix raisonnables, saucisse aligot @ 16€.

brasserie du chateau saucisse aligot
brasserie du chateau saucisse aligot

A Millau

icon restaurant
Bar / Brasserie les Colonnes, place Foch

Une vaste place ombragée que se partagent plusieurs établissements en plein centre-ville, dont le bar Les Colonnes, le plus vieux bar de la ville, très sympa en soirée en plein été pour y boire un verre.

place de Millau
place de Millau

A la Roque-Sainte-Marguerite

icon restaurant
L’auberge du Roc Banut

Une auberge proposant une terrasse face au Tarn, au calme. Cuisine familiale traditionnelle de bonne qualité qui reste simple et à prix raisonnable.

A Sainte-Enimie

icon restaurant
Chez Marco – La Tendelle

Une cuisine honnête et généreuse avec des produits de terroir dans une petite salle. Aligot maison et coupes-dessert excellentes également. Plat sauccie aligot @ 21€.

Quelques liens utiles pour préparer son voyage

logo terres daveryon
L’office du tourisme Terres d’Aveyron

Un site concentré sur la vallée du Lot et ses beaux villages, avec l’avantage de proposer des cartes et brochures au format PDF en téléchargement.

logo tourisme gorges tarn
L’office du tourisme des gorges du Tarn

Le site officiel de la région, ultra-complet, avec notamment une section sur les visites incontournables du secteur.


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